Что значит обобщённые, типовые ?
Любые желания свойственны многим людям.

Зачем Вам нужно заменить одно понятие другим ?

Ну не получаются из слов желание и ценность синонимов.

А если это синонимы, то может быть обойдемся без слова желание,
оставим только ценности ?

Вы пишете, чтo не понимаете, что такое ценности.
А Вы понимаете, что такое желание ?

Мой вывод - Вы избегаете слова ценности не потому, что не понимаете его.