Говоря очень кратко. Сто лет назад люди вроде Вагнера (российский зоопсихолог) считали, что можно поделить психическую жизнь на условные рефлексы и инстинкты. С тех пор так пишут журналисты - поведение выученное и врожденное. Но выученное зависит от базы инстинктов - как наши движения от скелета, а не только нашего произвола, ногу назад не выгнуть. А инстинкты вызревают, они врожденные только у новорожденного, потом на основу безусловнорефлекторных запаянных реакций наслаиваются выученные связки, координации самых разных связей. Поэтому в готовом поведении выделять эти два типа в чистой форме нельзя и по любому поводу можно спорить, какова доля выученного и унаследованного поведения вот в этом вот движении. Не говоря о том, что многое определяется тем как мы выделяем объект. Если мы (именно мы - наблюдатели, не природа, а наш произвол) решили, что важная граница - между унаследованным и приобретенным, мы объекты выделяем одним образом. И у Вагнера была целая схема эволюции, грубо говоря - беспозвоночные пошли путем совершенствования инстинктов, а позвоночные, другой эволюционный ствол, развивали условнорефлекторное поведение. То есть наше разделение понятий прокидывается очень далеко, мы можем так смотреть на эволюцию, на поведение - отсюда бихевиоризм, основанный на инструментальный условных рефлексах, и этология, его противница, которая делала упор на инстинкты. Бихевиоризм был мейнстримоим около 60 лет - десятки тысяч статей, сотни лабораторий, немыслимое число человекочасов исследований. Сейчас все туда, в вечности жерло. Этология развивалась с 30-х годов, тоже более полувека торжеств, но и с ней не все приятно, сейчас постепенно становится ясно, что обе эти программы исследований не годятся. Между тем, если мы возьмем иную пару полярных понятий, мы получим нескоько иную картину объектного мира - просто будем выделять другие объекты. Например, поведенческие акты можно изучать по их устойчивости - и будет совсем другая картина, например, борьба за доминирование в организме, отсюда популярные сейчас идеи естествеенного отбора среди мыслей, психических процессов и пр. И так можно выстроить несколько парадигм - мы формулируем понятия, мир предоставляет наполнение - и будут пары противодействующих друг другу теорий, враждебных, как бихевиоризм и этология. О той стадии, когда мы научимся понимать, что сначала надо научиться работать с собственной понятийной сферой, что выделяенмые нами понятия организуют для нас мир - пока еще рано мечтать.